От гледна точка на преобразуването на енергия, хидравличната помпа ихидравличен двигателса реверсивни хидравлични компоненти. Въвеждането на работна течност към всякакъв вид хидравлична помпа може да я превърне в работно състояниехидравличен двигател; Обратно, когато главният вал на хидравличния двигател се върти, задвижван от външен въртящ момент, той също може да бъде променен към работното състояние на хидравличната помпа. Тъй като имат еднакви основни конструктивни елементи - затворен и периодично променлив обем и съответен механизъм за разпределение на маслото. Въпреки това, поради различните условия на работа нахидравличен двигатели хидравлична помпа, все още има много разлики между един и същи типхидравличен двигатели хидравлична помпа. Първо, хидравличният двигател трябва да може да се движи напред и назад, така че вътрешната му структура трябва да бъде симетрична; Диапазонът на скоростта на хидравличния двигател трябва да бъде достатъчно голям, особено за неговата минимална стабилна скорост. Следователно, той обикновено приема търкалящи се или хидростатични плъзгащи се лагери; Второ, тъй като хидравличният мотор работи при условие на масло под налягане, той не трябва да има самозасмукващ капацитет, но се нуждае от определено първоначално уплътнение, за да осигури необходимия стартов въртящ момент. Поради тези разлики хидравличният мотор и хидравличната помпа са сходни по структура, но не могат да работят обратимо.
